全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”上岗配电间

  跟着全球工业迎来具身智能的黄金时代，兼具感知、交互、决议计划的移动操作机器人作为工业具身智能的中心载体，正在轿车制作、3C电子、半导体、新动力等职业加快使用，成为推进工业晋级的中坚力量。

  坐落南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室内，全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”正在进行高危环境下的巡检操作，经过高精度的双臂协作多线程并行作业，完结开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等杂乱使命，完结安稳高效的无人化巡检操作。

  这台双臂协作的巡操机器人“钧仪”，在十五运会和残特奥会赛前完结实践运维场景验证，正式投入运维，肩负起看护电网安全的重担。作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的重要一员，“钧仪”针对电力巡检操作环境杂乱、人工功率低易失误、巡检数据离散、传统机器人线性操作/操作依托预制程序等痛点，不仅能经过自主学习等技能高效精准地完结配电间巡检操作使命，还经过职业笔直模型打通电网办理渠道、出产信息渠道、智能五防等独立体系，完结企业运维数据联通，辅佐企业科学办理决议计划。

  “钧仪”成功落地，源于国内工业具身智能头部玩家优艾智合在工业具身智能范畴的深沉使用沉淀，在“一脑多态”工业具身智能架构下，“钧仪”以高泛化工业具身智能模型（MAIC）为中心，具有杰出的环境习惯才能和高度泛化才能，无需重复定制开发，经过简略调试即可使用于不相同的类型的开关柜操作，就可以完结“一键式”全流程巡检与倒闸操作，大幅度降低了机器人的布置与习惯本钱。

  硬件层面，“钧仪”搭载全向高速移动底盘，经过交融激光导航算法技能（Fusion Slam)完结毫米级精准定位，高精度双臂协同完结多线程并行作业，双臂负载才能达5公斤，操作重复定位精度达±0.1毫米，极大提升了巡检功率与操作安全性。

  依据微服务架构规划的灵敏规划，“钧仪”支撑灵敏迭代与功用扩展习惯事务增加，具有强壮的跨场景布置才能，可进一步拓宽至电站、数据机房等无人值守场景，满意多样化、杂乱化的智能运维需求。

  依据弗若斯特沙利文猜测，全球移动操作机器人解决计划商场规划将从2024年的92亿元，增加至2030年的1569亿元，年复合增速60.4%。其占全球具身智能机器人商场规划份额将从2024年的11.2%提升至2030年的42.7%，商场空间进一步扩展。

  在这一快速扩张的商场中，移动操作机器人出现多形状开展形状趋势。专用型移动操作机器人作为“智能柔性作业单元”，在精细制作等高结构化场景中，以其极致优化的功能满意着“高精度、高功率、高可靠性”的刚性需求。而以人形机器人为代表的通用型移动操作机器人适配非结构化、通用性环境，在更广泛的场景中发挥价值。

  “钧仪”作为通用具身智能机器人，在巡检运维场景找到最佳平衡点，既具有应对杂乱运维使命的专业才能，又具有快速适配不同现场环境的灵敏性，为移动操作机器人在专业范畴的规划化落地供给了立异范式。

  作为全球工业具身智能的先行者与领导者，优艾智合深耕极具增加潜力和场景习惯性的移动操作机器人赛道，依托立异的“一脑多态”具身智能机器人解决计划，拓宽移动操作机器人使用的深度和广度，并在对产品与技能有着苛刻要求的半导体和动力化工范畴首先完结规划化使用，建立了身先士卒的优势。依据2024年收入计算，优艾智合在全球工业移动操作机器人范畴排名全球榜首，在我国半导体职业位居首位，在动力化工职业排名第二。

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